自動運転トラック、国内初の高速道路料金所通行を成功させる

自動運転トラック、国内初の料金所通行を達成

2023年に入り、株式会社T2が自社開発した自動運転トラックが、国内で初めて自動運転の状態で高速道路の料金所を通過する実験に成功しました。この取り組みは、今後の幹線輸送における自動運転技術の可能性を広げる意味でも注目を集めています。

実証実験の背景

T2は、2027年度のレベル4自動運転トラックによる本格的な幹線輸送サービスを見据えています。そのため、2025年からはレベル2自動運転トラックを使った商用運行も開始。これまでに、関東と関西の高速道路の一部区間で運送品質と安全性を確認した企業が増えており、商用運行の取引先は17社に達しています。

実証実験は、T2が設置した「トランスゲート」と呼ばれる切替拠点を利用して行われました。神奈川県綾瀬市に位置する「トランスゲート綾瀬」と兵庫県西宮市の「トランスゲート西宮北」が、料金所通過時のキーポイントとなっています。

トランスゲートの役割

トランスゲートは、無人運転から有人運転へと切り替えるポイントとして機能します。具体的に、運転手がトラックから降りて、様々な物流拠点を結ぶ一般道の運転を行う環境を提供しています。この切り替えが円滑に実施されることで、自動運転トラックの運行が効率化されます。

トランスゲート西宮北の設計

西宮北IC近くに設置されたトランスゲート西宮北は、関東への出発および関東からの到着に対応できる2つのスペースで構成され、各スペースは最大8台のトラックが収容可能です。これにより、多くのトラックが一度に管理され、高効率な運行が実現されることが期待されています。

技術的なチャレンジ

今回の料金所通行は、技術的に難易度の高い課題でした。特に、料金所の車線幅が狭く、トラックの自己位置を精確に推定し、制御するための技術が求められました。T2は、事前に取得した高精度の3次元点群データを基に、LiDARセンサーから得たデータをリアルタイムで照合。これにより、cm単位での自己位置推定を実現しました。

加えて、ETCバーを認識し発進の可否を判断する技術も導入され、料金所を円滑に通過するプロセスが構築されました。

未来への展望

T2では、この成功を基に、自動運転トラックによる運行範囲を広げていく計画です。関東と関西のトランスゲート間をつなぐ自動運転技術のさらに進化させ、一般道やトランスゲートへの入出庫も自動運転で可能にすることを目指しています。これにより、物流の効率性が一層向上し、運送業界に革新をもたらすことが期待されます。