トマト収穫ロボット
2025-04-24 10:21:27

神奈川のinaho、最新トマト自動収穫ロボットを発表し商用化へ向け加速

トマト収穫の未来:inahoの新型自動収穫ロボット



神奈川県鎌倉市に拠点を置くinaho株式会社は、農業の未来を切り開く新たな挑戦をしています。自律型トマト収穫ロボットの最新モデルが発表され、商用化を視野に入れた取り組みが加速しています。多くの農業従事者は、収穫作業に伴う人手不足や高騰する人件費を懸念しており、これを解決する手段としてこうしたロボットの存在が期待されています。

モデル刷新の背景


この新モデルは、これまでの開発過程で直面した様々な課題に応じ、ハードウェアと回路アーキテクチャを一新。量産化を見据えた全体的な機能刷新が行われました。これにより、より安定した性能と信頼性のある収穫が可能になることを目指しています。

機能アップデートのポイント


1. 精度・速度・耐久性の向上


新型は、産業用グレードの部品を採用することにより、精度や動作速度、耐久性が格段に向上しました。これにより、効率的な収穫作業が可能になります。

2. エンドエフェクター部の進化


トマト収穫に最適なベルトの選定を外部パートナーと共に行いました。これにより、よりスムーズな収穫作業が実現されています。

3. 作物を守るデザイン


全体のデザインには、滑らかな曲線が採用されており、茎や枝に引っかかりにくくなっています。これにより、作物を傷めるリスクが大幅に軽減されます。

4. 短縮された認識時間


左右に2台のカメラを搭載することで、収穫対象の認識にかかる時間を短縮し、作業全体のトータルな効率を上げています。

5. 次世代の収穫管理


アームで収穫物をカゴ近くまで下ろしてから放す制御機能を搭載し、落下や損傷を避ける工夫がされています。

今後の展望


新型モデルの実地テストは2025年6月から11月にかけて、オランダの提携圃場で行われる予定です。オランダは、ハウス栽培の先進国であり、ここでの実証結果は、国際市場での競争力向上に繋がるでしょう。また、日本国内でもその成果を参考にし、農業現場の機械化や省力化に貢献する取り組みが続けられます。

農業界が抱える課題


農業界全体では、気候変動の影響によりハウス栽培が注目されていますが、作業の機械化率の低さや人手不足が深刻です。特にトマトなどの収穫作業は非常に労力を要します。オランダではロボット導入が進んでいますが、日本では決して簡単ではありません。この課題に真摯に向き合うinahoの姿勢は、未来の農業を支える重要な一歩となるでしょう。

積極的な仲間募集


また、inahoでは農業の未来を共に作り上げる仲間を募集しています。ロボティクスエンジニアや制御エンジニアなど、様々な職種で採用が進められています。興味がある方は、公式採用ページを訪れてはどうでしょうか。

https://www.inaho.co/recruit

このような挑戦が、未来の農業を担う力強いエンジンになっていくことを期待してやみません。


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